Uchta asosiy model ishlab chiqarilgan buyumning yukini talabga ko'ra moslashtiradi

Yengil va kichik qismlar uchun lenta turi, o'rta hajmdagi klapan korpuslari va yadrolari uchun robot turi, og'ir yukli platalar almashtirish/energiya saqlash modullari uchun esa truss turi tanlanadi;

Barcha brendlardagi PLC universal kommunikatsiya interfeysi

Profinet/Modbus standart protokoli, Siemens, Mitsubishi va Omron kabi turli ishlab chiqarish liniyalari boshqaruv tizimlari bilan mos keladi;

Ko'pgina turdagi ishlab chiqarilgan buyumlarga moslashish uchun moslashuvchan va sozlanadigan

Quti va ushlab olish moslamasining o'lchamlari tezkor ravishda sozlanib, qoliplarni qayta ochmasdan turli xil ishlab chiqarilgan buyumlarga moslashtiriladi;

Material yetishmovchiligi va tiqilib qolish holatlarida aqlli oldindan ogohlantirish va bir-birini bloklash

Fotoelektrik sensorlar materiallarni real vaqtida nazorat qilib, material yetishmovchiligi haqida avtomatik ravishda ogohlantirishlar chiqaradi hamda ishlab chiqarish liniyasini kutish rejimiga o'tkazadi;

AGV izsiz marshrutni boshqarish va bog'lash

SLAM navigatsiyali AGV bilan avtomatik ravishda bog'lanib, butun qutilar bo'yicha materiallarni avtomatik qayta to'ldirish hamda tayyor mahsulotlarni ombordan avtomatik tashishni amalga oshiradi;

Modulyar demontaj, montaj va transformatsiya qilish qulay

Segmentlangan stend, eski ishlab chiqarish liniyalari original uskunalarni katta miqyosda demontaj qilmay, qayta o'rnatish imkoniyatini beradi.

Parametr elementlari

Texnik ko'rsatkichlar

Uch turdagi mashinalarning nominal yuklari

Lenta turi ≤ 5kg; olti o'qli robot turi ≤ 20kg; truss gantri turi ≤ 100kg

Boshqaruv tizimi

Siemens S7-1500 kichik PLC ko'p shinali kommunikatsiya protokolini qo'llab-quvvatlaydi

Olib borish/yuklash pozitsionlash aniqligi

Servo yopiq kontur ±0.1mm

Standart silo saqlash sig'imlari

80~200 dona, uch o'lchamli siloni kengaytirishni qo'llab-quvvatlaydi

AGV bog'lash funksiyasi

SLAM izsiz AGV signallari bilan o'zaro aloqani qo'llab-quvvatlaydi hamda material qutilarini avtomatik ravishda chaqirib oladi va topshiradi

O'rnatish moslashuv shakli

Uchta variant mavjud: polga o'rnatilgan vertikal, montaj liniyasi yonida o'rnatish va tepadan osish.

Bitta muassasa maydoni

Lenta turi 4㎡; Robot turi 7㎡; Truss gantri turi 12㎡

Sub-mashinalarning avtomatik material uzatishiga moslashuvi

Lenta transportyor turi kichik elektronik qismlar va kichik plastik ichki qismlar uchun mos keladi hamda materiallarni doimiy tezlikda uzluksiz yetkazib beradi; olti o'qli robot ko'p shaklli metall klapan korpuslari va bug'day yadrolari uchun mos keladi hamda turli burchaklardan aniq ushlab, moslamaga joylashtira oladi; og'ir yukli truss esa katta plitalardagi issiqlik almashinuvchi apparatlar, energiya saqlash suyuq sovutish modullari va katta uzunlikdagi kesmalar orasidagi uzatmalarga mos keladi; butun jarayon qo'l bilan yuk ko'tarish va qo'l bilan ishlashni almashtiradi hamda material uzatish samaradorligi ikki barobardan ortiqqa oshadi.

Turli xil o'lchamdagi ishlab chiqarilgan buyumlarga moslashuvchan va tezkor sozlanish

Silo to'sig'i, robot ushlagichi va truss pozitsionlash chegarasi barchasi sozlanadigan tuzilmalarni qabul qiladi. Yangi moslamalar yaratmasdan, ishlab chiqarilgan buyumning uzunligi va enini o'zgartirish uchun faqat sozlash vintlarini bo'shatish kerak. Mijozlar yangi mahsulotlarni qo'shganida, mexanizmning o'lchamini faqat mayda darajada sozlashi kerak bo'ladi, bu esa moslama sotib olish xarajatlarini sezilarli darajada kamaytiradi.

Material yetishmovchiligi va tiqilib qolish holatlarida aqlli oldindan ogohlantirish va xavfsizlikni bir-birini bloklash

Silo kirish va chiqish qismida fotoelektrik sensorlar joylashtirilgan. Material zaxirasi yetishmay qolganda va ishlab chiqarilgan buyum transportyor kanalida tiqilib qolganida, mexanizm avtomatik ravishda sekinlashtirib, to'xtaydi. HMI pop-up oynasi nosozlik kodini chiqarib, ishlab chiqarish boshqaruvi xodimlarining mobil terminaliga xabarni ham sinxron ravishda yuboradi; bu ishlab chiqarish liniyasining bo'sh qolib, to'xtab qolishini hamda ishlab chiqarilgan buyumning ezilib, deformatsiyalanib, chiqindiga aylanishini oldini oladi.

AGV workshopning butun jarayon bo'yicha bemalol bog'lashi

Tashkilot standart signal o'zaro aloqasi interfeysini ajratib qo'yadi. Xom ashyo qutilari bilan to'la AGV dokka yetib kelgach, tashkilot avtomatik ravishda ishlab chiqarilgan buyumlarni ushlab, yuklaydi. Tayyor mahsulotlar to'plami to'lganidan keyin tashkilot avtomatik ravishda chaqiruv buyrug'ini beradi, AGV esa tayyor mahsulotlarni omborga tashish uchun avtomatik ravishda yetib boradi, bu esa butun workshop jarayonida qo'l bilan material uzatishning yo'qligini ta'minlaydi.

Eski ishlab chiqarish liniyalarini arzon narxda avtomatlashtirish

Standartlashtirilgan kommunikatsiya protokollari va modulyar stendlar bilan, mavjud an'anaviy qo'l bilan montaj liniyasini butunlay demontaj qilib, qayta qurishga hojat qolmaydi. Faqat yuklash va tushirish mexanizmini yon tomoniga o'rnatib, avtomatik yuklash va tushirishni amalga oshirish mumkin. Qayta qurish muddati qisqa va investitsiya yangi to'liq avtomatik ishlab chiqarish liniyasiga qaraganda ancha past. Kichik va o'rta hajmdagi fabrikalarning bosqichma-bosqich avtomatlashtirishiga mos keladi.

Tijoriy qiymati: Bir komplet mexanizm 2–4 nafar materialni tashish xodimlarini almashtirib, ishlab chiqarilgan buyumning zarbasi va chiqindiga oid yo'qotishlarni 65% ga kamaytiradi; eski ishlab chiqarish liniyalarini qayta jihozlash va modernizatsiya qilish xarajatlari yangi liniyaning atigi 30% ni tashkil etadi, uskuna qaytarilish muddati esa 1,2 yilni tashkil qiladi; AGV bog'lashi workshopda qo'l bilan ishlamasdan tunda smenalar o'tkazish imkonini beradi hamda ishlab chiqarish quvvatini 30% ga oshiradi.