AGV Egiluvchan Uchun Tizimi
AGV Egiluvchan Uchun Tizimi

AGV Egiluvchan Uchun Tizimi

Aqlli suv nasosi seriyasi Nostandart moslashtirilgan uskunalar

    Tizim ko'p avtomobilning birgalikdagi ishlashini, aqlli yo'l rejalarini tuzishni va dinamik to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi. U ishlab chiqarish liniyasidagi ish stansiyalari, ombor rastalari hamda yuk ortish va tushirish mexanizmlari bilan avtomatik ravishda bog'lanib, qo'lda amalga oshiriladigan yuk ko'tarish operatsiyalarini almashtirishi, material yo'qotishlarni va mehnat xarajatlarini kamaytirishi, logistika aylanishining samaradorligini oshirishi, kam xarajatli ishlab chiqarish va moslashuvchan ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashishini ta'minlaydi hamda MES ishlab chiqarish boshqaruvi tizimi bilan bog'lanib, ishlab chiqarish logistikasini integratsiyalangan boshqarish va nazorat qilishni amalga oshiradi.


Mahsulot tafsilotlari

Mahsulot taqdimoti

AGV moslashuvchan yetkazib berish tizimi Guangke sanoati tomonidan aqlli ishlab chiqarish sexlari uchun ishlab chiqarilgan moslashuvchan logistika yechimidir. U magnit lentali yo'nalishlar tortmasdan, sexda materiallarni avtomatik ravishda yetkazib berish, aniq tarqatish va dinamik rejalashtirishni amalga oshirish uchun SLAM lazer navigatsiya texnologiyasidan foydalanadi.

Tizim ko'p mashinali hamkorlik operatsiyalarini, aqlli yo'l rejalarini va dinamik to'siqlardan qochishni qo'llab-quvvatlaydi. U ishlab chiqarish liniyasi ish stansiyalari, saqlash polklari va yuk ortish va tushirish mexanizmlari bilan avtomatik ravishda bog'lanib, qo'lda yetkazib berish operatsiyalarini almashtirishi, material yo'qotishlari va mehnat xarajatlarini kamaytirishi, logistika aylanish samaradorligini oshirishi, sinchik ishlab chiqarish va moslashuvchan ishlab chiqarish ehtiyojlariga moslashishini ta'minlaydi hamda MES ishlab chiqarish boshqaruvi tizimi bilan bog'lanib, ishlab chiqarish logistikasining integratsiyalangan boshqaruvi va nazoratini amalga oshirish imkonini beradi.

Asosiy afzalliklar aspektlari

Aqlli yo'l rejasi

SLAM navigatsiyasi va dinamik to'siqlardan qochish asosida optimal yo'llarning aqlli rejalashtirilishi sex polini o'zgartirishga hojat qoldirmasdan xavfsiz va samarali ishlashni ta'minlaydi.

Moslashuvchan rejalashtirish va hamkorlik

Ko'p mashinalarning yagona rejalashtirilishi, vazifalarning moslashuvchan taqsimoti, ustuvorlik sozlamalarini qo'llab-quvvatlash va ishlab chiqarish ritmi bilan moslashtirish imkoniyati.

Ishlab chiqarish liniyalari bilan uzluksiz bog'lanish

Ishlab chiqarish liniyasi ish stansiyalari va uskunalari bilan avtomatik ravishda bog'lanib, materiallarning aniq tarqatilishini ta'minlaydi va avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari ritmi bilan moslashadi.

Ochiq kengaytirish qo'llab-quvvatlashi

Boy development interfeyslarini taqdim etadi, MES va WMS tizimlari bilan bog'lanishni qo'llab-quvvatlaydi va biznesning kengayishi hamda funksiyalarning yangilanishiga moslashadi.

Asosiy tizim parametrlari jadvali

Parametr toifasi

Parametr elementi

Parametr qiymati

Navigatsiya samaradorligi

Navigatsiya

SLAM lazer navigatsiyasi

Pozitsiyani aniqlash aniqligi

±10mm (talab bo'yicha yuqori aniqlikka moslashtiriladi)

To'siqlardan qochish qobiliyati

Lazer + vizual ikki to'siqdan qochish, dinamik to'siqlarni real vaqtida tanib olish

Yuk va tezlik

Yuk sig'im

50kg-500kg Ko'p spetsifikatsiyalar mavjud, talab bo'yicha moslashtiriladi

Yurish tezligi

Maksimal 1.5m/s, manzara bo'yicha moslashtiriladi

Rejalashtirish qobiliyati

Rejalashtirish miqyosi

O'nlab AGV-larning hamkorlikdagi rejalashtirilishini qo'llab-quvvatlaydi

Missiya rejimi

Nuqtadan nuqtaga transport, aylana tarqatish, chaqiruv orqali yetkazib berish kabi ko'plab rejimlarni qo'llab-quvvatlaydi

Tizimning bog'lanishi

Ishlab chiqarish liniyasining bog'lanishi

Avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalari va yuk ortish-tushirish mexanizmlari bilan uzluksiz bog'lanishni qo'llab-quvvatlaydi

Tizim integratsiyasi

MES va WMS ishlab chiqarish boshqaruvi tizimlari bilan bog'lanishni qo'llab-quvvatlaydi

Asosiy konfiguratsiya

Zaryadlash usuli

Avtomatik zaryadlash/ qo'lda zaryadlash ixtiyoriy

Batareya hayoti

8 soatdan ortiq, tezkor zaryadlashni qo'llab-quvvatlaydi

Xususiyatlar qo'llab-quvvatlashi

Yechimning moslashtirilishi

Sex manzaralari va material spetsifikatsiyalariga qarab moslashtirilgan logistika yechimlarini qo'llab-quvvatlaydi

Funksiyalarning kengaytirilishi

Jacking, roller, tortish va boshqa mashina shakllarini moslashtirishni qo'llab-quvvatlaydi

Asosiy funktsiyalar va qiymatlarning batafsil tushuntirilishi

Asosiy funktsiyalar

Batafsil qiymat tushuntirilishi

SLAM navigatsiyasi va dinamik to'siqlardan qochish

Lazer SLAM navigatsiyasi yordamida sex xaritasini mustaqil ravishda tuzadi va yurish yo'llarini moslashuvchan ravishda rejalashtiradi; bir nechta to'siqdan qochish sensorlari bilan jihozlangan bo'lib, dinamik to'siqlar va odamlarni real vaqtida aniqlaydi, avtomatik ravishda sekinlashadi yoki aylanib o'tadi va sex muhitini o'zgartirishga hojat qoldirmasdan xavfsiz va ishonchli ishlashni ta'minlaydi.

Ko'p mashinali aqlli dispatching

Markaziy dispatching tizimi ko'p AGV-larni yagona tartibda boshqaradi va vazifa ustuvorligi hamda mashina joylashuviga qarab vazifalarni aqlli ravishda taqsimlaydi, yo'l to'qnashuvlarini oldini oladi va umumiy logistika samaradorligini oshiradi; vazifa navbatini o'tkazish va favqulodda yetkazib berish kabi maxsus manzaralarni qo'llab-quvvatlaydi.

Ishlab chiqarish liniyalari bilan uzluksiz bog'lanish

Montaj liniyasi stansiyalari, saqlash polklari va sinov uskunalari bilan avtomatik ravishda bog'lanib, materiallarni ombordan ish stansiyasiga va ish stansiyasidan boshqa ish stansiyasiga to'liq avtomatik ravishda yetkazib berishni amalga oshiradi. Material tarqatish ritmi ishlab chiqarish ritmi bilan aniq moslashib, ish stansiyasida material kutish vaqtni qisqartiradi.

Vazifa boshqaruvi va vizual monitoring

Backend tizimi mashinalar joylashuvini, ishlash holatini va vazifa progressini real vaqtida ko'rish imkoniyatini ta'minlaydi, vazifa berish va yo'l o'zgartirishni qo'llab-quvvatlaydi; tarqatish ma'lumotlari avtomatik ravishda yozib qo'yiladi va logistika samaradorligi hisobotlari tuzilib, logistika boshqaruvini optimallashtirish imkonini beradi.

Ochiq interfeyslar va tizim integratsiyasi

MES ishlab chiqarish boshqaruvi tizimi va WMS ombor tizimi bilan bog'lanish imkonini beruvchi standart API interfeysini taqdim etadi, ishlab chiqarish ko'rsatmalari orqali logistika vazifalarini avtomatik ravishda ishga tushirishni amalga oshiradi va ishlab chiqarish hamda logistikaning integratsiyalangan boshqaruvi va nazoratini ta'minlaydi.

Qo'llaniladigan manzaralar va moslashuv diapazoni

Asosiy manzaralar: ombordan ishlab chiqarish liniyalari uchun material tarqatish, ish stansiyalari o'rtasida material aylanish, tayyor mahsulotlarni omborga joylashtirish va yetkazib berish, shuningdek, moslashuvchan ishlab chiqarish liniyasi materiallarini moslashtirish

Qo'llaniladigan sanoatlar: avtomobil issiqlik boshqaruv, yangi energiya saqlash, avtomobil elektronikasi, yuqori darajali uskuna ishlab chiqarish

Qo'llaniladigan ishlab chiqarish liniyalari: old va orqa konditsioner montaj liniyalari, energiya saqlash suyuq sovutish bloklari montaj liniyalari, avtomobil elektronikasi montaj liniyalari

Qo'llab-quvvatlovchi xizmatlar va yetkazib berish kafolati

Guangke sanoati logistika yechimlarining samaradorligini ta'minlash uchun survey va dizayndan tortib, ekspluatatsiya va texnik xizmat ko'rsatishga qadar to'liq jarayon xizmatlarini taqdim etadi:

1. Joyda survey: professional jamoa sex maydonini o'rganish va logistika ehtiyojlarini baholash uchun keladi;

2. Reja dizayni: eksklyuziv AGV logistika rejasini moslashtiradi, yo'l rejasi va samaradorlik hisobini taqdim etadi;

3. Joyni o'rnatish va debugging: professional jamoa joyda o'rnatish va debuggingni amalga oshirib, ishlab chiqarish liniyasi bog'lanishini va tizimning birgalikdagi debuggingini yakunlaydi;

4. Ekspluatatsiya treningi: ekspluatatsiya, rejalashtirish va texnik xizmat ko'rsatish bo'yicha to'liq jarayon treningini taqdim etadi;

5. Sotuvdan keyingi kafolat: mamlakat bo'ylab 6 ta asosiy xizmat punktlari, 4 soat ichida yozma javob, Yangtze daryosi deltasida 12 soat ichida joyda ishlov berish va mamlakat bo'ylab 24 soat ichida, shuningdek, 7×24 soat texnik yordam.